L'Eglise Saint Martin d'Essuiles est un édifice des XIIe et XVe, entouré de son cimetière.
À l'intérieur de l'Eglise se trouvent notamment une statue équestre de saint Martin, un tableau « Songes de saint Martin » et un retable en bois doré de la Vierge du xve siècle
La mairie de la commune se situe au coeur du Hameau de St-Rimault.
Le batiment est constitué d'une partie ancienne batie au XIXème siècle et d'une extension plus récente effectuée en 2017 pour plus d'information sur les horaires et contacts en mairie cliquez ici
Deux bâtiments scolaires, réservés à l'enseignement primaire, sont situés au sein de la commune, un à Essuiles et un à St-Rimault.
Pour plus d'information sur le Regroupement Scolaire cliquez ici
Le Château d'eau se situe sur le territoire de Saint-Rimault, à a sortie du Hameau.
Son embellissement a été effectué en 1992, au travers d'une grande fresque visible aux alentours, s'inspirant de L'Angélus, chef-d'œuvre de Jean-François MILLET, artiste-peintre du XIXème siècle.